Еней (космічний апарат)

"Еней" - космічний апарат для вивчення лавових трубок на Місяці та інших планетах і супутниках, що розробляється в Національному авіаційному університеті України під керівництвом Радія Радутного.

Історія[ред.]

Проект "Еней" було створено під час хакатону, що проводився в Національному авіаційному університеті в 2018 році.

Концепція[ред.]

Лавові трубки являють собою довгі тунелі, розташовані на незначній глибині під поверхнею Місяця. Вони розглядаються як зручні місця для перших місчних колоній. Входи до трубок легко загерметизувати, а шар ґрунту захистить колоністів від радіації та ударів метеоритів. Вивчення трубок, однак, стикається з певними труднощами. Проникнути до них за допомогою місяцеходів традиційної конструкції неможливо. Тому учасниками хакатону 2018 року було запропоновано концепцію робота, який пересувається стрибками за допомогою імпульсних ракетних двигунів. Робот здатний проникнути у лавову трубку й провести там наукові дослідження. Також роботи "Еней" здатні діяти групою й служити один одному ретрансляторами. Планується, що група роботи будуть висаджені на поверхню Місяця, деякі з них за допомогою стрибків проникнуть до входу в лавову трубку та ретраслуюючи зібрану інформацію один одному, передадуть її на базовий корабель.

Файл:Еней стрибок.png

Один з прототипів "Енея" під час випробувань

Конструкція[ред.]

"Еней" являє собою Зрізаний ікосаедр розміром близько 200 мм, що складається з п'яти- та шестикутних граней. В центрі кожної шестикутної грані встановлено імпульсний ракетний двигун. На п'ятикутних гранях встановлено телекамери, джерела світла та датчики наукової апаратури. Корпус виконано з композитного матеріалу. Всередині корпуса розташовано наукову апаратуру, джерела живлення та систему управління. Основою системи управління служать мікроконтроллери Orange Pi.